Selon les caractéristiques structurelles, le renforcement peut être effectué sous la forme d’une vanne, d’une grue, d’un obturateur ou d’une vanne. De plus, le renforcement du pipeline peut varier dans la méthode de contrôle. Le contrôle mécanique implique l’utilisation de la barre ou du volant. La télécommande est effectuée par lecteur externe. Le mode automatique implique la présence d’un dispositif de contrôle qui ajuste directement le renforcement.















